先日のCetus Proのレビューに続いて、今度はお兄ちゃん（？）にあたるCetus Xのレビューです
こちらの機種はCetus Proに比べると情報が少ないので使っている人も少ないのかな？ という感じですが、この記事でイメージを掴んでいただければ幸いです
ただ、このあと詳しく書いていきますがこの機種は良くも悪くも“いい子ちゃん”な機種のため、飛ばした感じの感想などはあまり書くことが無かったりするのですが
Cetus Xとはどんなドローン？
Cetus Proとよく似た見た目のCetus X
比べてみるとサイズはだいぶ違うことが分かりますがデザインは統一されている感じがありますよね。Cetus Proが1S/75mmサイズなのに対してCetus Xは2S/95mmサイズになります。2インチ機ですね
ただ、私も少しイメージ違いをしてしまっていたのですがこの2つの機種はコンセプトが異なっており、そのことは買う前に理解しておいた方がいいと思います
Cetus ProがTOFとOPFによって位置高度制御をし、初心者にも扱いやすいようにしたことをセールスポイントにしている一方で、Cetus Xは『Cetusのデザインで（ブランドで）一般的なFPVドローンを作る』ということをコンセプトにしているように感じます
ですのでCetus XにはCetus Proが持っているオートホバリングモードはありません。というかセンサー自体備わっていません
フライトモードも一般的なレベル/ホライズン/アクロの3モードで、Cetus ProのNモードに該当するモードはありません
さらに使用するユーティリティもBeta Flightになっておりその他の多くのFPVドローンと同じように使えます
見た目は似ていますがCetus Proの兄弟機というよりもBETAFPV自身や他の多くのメーカーが販売する“一般的なWhoop”の方に近い機体だと言えるでしょう。ですのでこの機種を選ぶ方は『一般的な2S/95サイズのWhoopが欲しい人』ということになります
BETA FCバージョンだと違う？
この補足をするとより混乱させてしまうかと思ったのですが一応書いておきます
実はCetus Xはカタログ上は2種類のバリエーションが存在します。一つは上にあれこれ書いたバージョンでBeta Flight対応のフライトコントローラー（F4）が搭載されているのですが、もう一つがCetusの他モデルと同じCetus FCを搭載したバージョンになります
もしこのCetus FCバージョンを購入した場合、上に書いた特徴は全て当てはまらない全然違う機種になります。従来のCetusシリーズと同じようにオートホバリングが可能なレーザー＆光学センサーを備えたFPV Whoopになるんですね
2SのWhoop機でオートホバリングが可能なFPV機としては、現状最も飛行性能の高い機体ということになります（DJI AVATAがあるけどあれは日本で使えないのでノーカンにしました）
じゃあそっちバージョンが欲しいよ
と思う人もきっといると思うのですが、このCetus FC搭載バージョンというのが実際に販売されているのを見たことがありません。もう半年近く、思い出しては度々チェックするようにしてるのですが、売り切れなのかまだ作られてないのか売ってないんです
ですので現時点ではこのバージョンは買えません（と思う）ので、この記事で書いてる内容はあくまでBeta Flight FCバージョンの話であると思って読んでいただければと思います
Cetus X（単品モデル）の内容物
Cetus XにもCetus Proと同様、単品モデルとFPV Kitの2つのバリアントが存在していますがCetus Xについては単品モデルを購入しました。先日の記事に書いた通り、Cetus Xキットに含まれるLiteRadio3送信機は技適認証を受けてないためです
単品モデルの内容物はすごくシンプルで
- 本体
- バッテリー 1S 450mAh × 2
- 充電器
- 予備プロペラ
- リペアキット
- USBコネクタ
- 変なカード（公式サイトへのQRコードがプリントされてる）
となっています
2S機なのになぜ1Sのバッテリーなの？ というと、Cetus Xは1Sバッテリーを2本同時に使用することで2S機として動作するようになっています。これ自体は別に珍しい仕組みというわけではないですが、Cetus Proとバッテリーが兼用できるということになりますのでどっちも持ってる人にはありがたいですよね
余談ですが、単品だとケースが付属しないのが残念と感じてしまいますがケースはCetus Pro FPV Kitと同じものになっています。つまり
Cetus Xの方がぴったりフィットだったりします
Cetus Pro FPV KitのケースにCetus Xを収納可能となっています！ 単にコストを抑えただけかと思いますが、従来ユーザーを大事にしてくれてるようにも感じられて有り難いです
送信機について（OpenTX設定とバインド等）
キットでは無いので送信機は付属しませんが一般的なプロポが使用可能ですので全く問題ありません
Cetus Xの受信プロトコルはELRS 2.4GHzかFrsky D8の二択になっていますが、可能であればELRSを選択することを強くおすすめします。ELRSはやはり新世代の通信プロトコルということで通信の安定性・通信距離の強化だけでなく、感度も良いように感じます
うまく言えないのですが滑らかさ？ サンプリングレートが違う？ みたいな感じでヌルっと反応するみたいに感じます。認知バイアスかもしれませんが（汗）
しかしながらELRSは比較的新しい方式ですのでちょっと古いプロポだと対応してないことも多いかと思いますのでしっかり確認はして下さい。外部RFが使えるプロポならそれでも良いかもしれません。技適付きのものがあります
が、余計な出費が嫌ならド定番のFrsky D8バージョンを選択しましょう
OpenTX/EdgeTXでの設定方法は長くなってしまうのでまた別記事にまとめます
プロポでモデル作成が出来たらバインドしていきます
付属のアダプタを機体に取り付けPCに接続
まずCetus XをPCに接続しBeta Flightを起動します
「受信機」→「受信機のバインド」を選択します
プロポから「Bind」を選択
以上です。特にトラブルもなくすんなりバインドしました。そういえばBETA FPVの機体はあまりバインドで詰まったことがない印象です。有り難い
飛行性能と機能、フライトしてみての感想
最後にフライトさせてみての感想なのですが、いちばん最初に書いた通りこれと言った特徴がなく、正直なところあまり書くことがありません笑
なお私はアクロ（Air）でしか飛ばしませんので、その感想になりますことをご承知おき下さい
感覚を知るためにレベル（Angle）やホライズンでも何度か飛ばしはしましたが、もうアクロに慣れすぎてしまっていて、逆にAngle/Horizonではうまく操縦できなくなってしまったため感想がよく分かりません……すみません
まず機体サイズですが95mmサイズ（いわゆる2インチ機）で重量は55gですので比較的軽量な機体です。実際サイズのわりに持った感じは軽いです
モーターの方のサイズは1103で回転数が11,000kvとこのサイズでは比較的高速回転なモーターがついています。BETA FPV製ですね
機体重量が軽く高回転なモーターも付いている。では、それによって馬力を発揮してギャンギャン飛ぶのかというとそうでもありません。燃費のことも考えてか初期設定はかなりマイルドになっていると感じます
もちろんBeta Flightに対応しているわけですから自分で好みの調整をしていくことができますが、デフォルトの状態だと速度や反応など1Sのレース仕様とあまり変わらない印象を受けました。平たく言うとスピードは遅いです。でも応答性は良い
他のWhoop機と比較して「良いなぁ」と感じた点を挙げるとするなら
- 軽いのにフレームの剛性はかなり高く、クラッシュしてもまず壊れないと思う
- ドライバーやレンチ不要のカメラアングル変更が便利
- 映像が見やすい気がする（Caddx Nano Antが優秀なのだと思われる）
- 通信がかなり安定している（ELRSのおけげと思われる）
ぐらいでしょうか
大したメリットじゃないじゃん
と思うかもしれませんが意外とこれが馬鹿にできず、全て『安心できる練習』に直結しているなぁと感じます。Cetusシリーズを使ってきたユーザーが安心してステップアップしていけるようにというメーカーの想いが感じられるようで好印象です
私も昔は高速化を求めて軽量化にこだわったりしたこともありましたが、1回落とすとそれだけですぐ割れてしまったりして練習が中断されてしまうという経験を何度もしました。そうすると直すまで練習できなくて、結果モチベーションの低下につながるんですよね
その点これだけ頑丈なフレームを備えているCetus Xなら、何度クラッシュさせても（デフォルト速度域なら）壊れないと思うので、タートルモードで復帰させてバッテリーが切れるまで練習を続けられることと思います
慣れてきたらBeta FlightなりOpneTXでなり調整していけばよりピーキーな設定にしていけるだけのポテンシャルもある機体ですので、初心者の方からある程度の経験者の方まで結構おすすめかと思います
ただ、私の周りにも少数いるのですが『飛ばす技術はあるけどセッティングの知識が無い人』にはちょっと退屈な機種に感じるかもしれませんのでその点は注意です。アクロでも余裕で飛ばす技術はあるけどBeta Flightいじれません、とか、プロポ設定できませんて人が意外にいるんですよね
でもある意味、そういう人の練習機としても優れてると言えるのかもしれません。設定ミスってクラッシュしても頑丈だからまず壊れませんので（笑）
まとめ
今回はBETA FPVのCetus Xについて書かせていただきました
Cetus Proは系統図を取り扱ってる業者さんも多いのですぐに入手できましたがCetus Xは業者さんがなかなか見つからず無線局開局申請に手こずってしまいました
※Cetus Proのレビューはこちら
この記事を書くために今回改めてサクッとチェックしてみたところ、系統図付けてくれる販売業者さんが増えてるようですのでこれから買う人はあまり苦労しないで申請できそうで良かったです
今回書けなかったプロポの設定（OpenTXでのモデル作成）については近日中に公開します。文字数が増えすぎてしまうので別記事に分けますが内容は難しくないので安心して下さい
それではまた～
コメント
cetus xドローン本体は日本では問題ないが、cetus xについてくるコントローラーが技適がないから使えないので、自前のプロポを用意する必要がある、という認識であってますかね？？
ぐっちさん
コメントありがとうございます
おっしゃる通りで、Cetus Xキットの方についてくるプロポが技適未取得となっていますので合法的な自前のプロポが必要になります
Cetus Xの機体は使用可能ですが、無線局開局申請が必要であるというのは他のWhoopやレーサー機と同様です。ここはDJIとかの民生機とは違いますね
記事中にも書いた通り、現在Cetus XはELRS 2.4GHzかFrsky D8の二択になりますので購入時は注意して下さい
Frsky D8バージョンは日本のショップではあまり見かけずELRS版の方が多く流通してるように思いますが、ELRSは対応してないプロポも多いと思いますので
参考になれば幸いです
お世話になります。全く知識がないので記事が大変参考になりました。ありがとうございます。CETUS PROは手軽ですが、あとあとの事を考えるとCETUS Xがいいなと思っています。2点ほど教えてください。①LiteRadio3本体は技適証明がついていないけれども、別売り外部TXモジュールを購入装着したら、無線開局申請も承認されるということでしょうか？先日アマゾンの新着商品に技適認証済みのLiteRadio3が出ていたので、いけるかな？と思っているところです。②それと系統図をあつかっておられる販売業者様をご存じでしたらお教え願えないでしょうか？。fpvは組み合わせなど知識が必要なので、専門店で購入した方が良いのかもしれませんね。宜しくお願いいたします。
コメントありがとうございます
ご質問にお答えします
①について
LiteRadio3は外部モジュール用のコネクタがありませんので別売りのモジュールを買っても使用できません。外部モジュールが取り付けられるプロポ（例えば記事中に登場しているTX16Sなど）が必要になります。あるいは技適付きのプロポが必要になります
で、Amazonを見てみたのですがおっしゃる通り技適認証済みのLiteRadio3が出ていますね。こちらを買えばそれはOKです。ただし技適を受けている（技適番号219-229312）のはELRS版のみのようですのでCETUS XはELRS版を購入するよう注意して下さい
ちなみに、プロポの話と無線局開局申請は全く別の話になります。ややこしいですよね、嫌になってしまいます
無線局開局申請をしているのは、ドローン本体（の映像伝送装置＝VTX）であってプロポではありません。プロポは電波法の特例により免許も開局申請もせずに使うこととなり、それを合法的に行うために『技適あり』『微弱な出力』『特定の周波数』という基準を満たすプロポを使っているわけです
もし興味があれば以前の記事もお読みいただいて参考にしてもらえると幸いです
https://appleroid.com/gadget/how-to-drone-fpv-process/
②について
同じショップさんでも商品によって付いてたり付いてなかったりするので商品ページを確認した方がいいですね
軽く調べてみた感じでは以下のところがありました
https://helimonster.jp/?pid=170565288
稀にBETAFPVが無料公開してくれているブロックダイアグラム（https://support.betafpv.com/hc/en-us/article_attachments/4402752965785/Cetus_Series_VTX_Block_Diagram.pdf）を添付しているものがあるようですが、これは日本の様式に適合していないので申請通らないと思います。ネット上には「これでいけた」という意見もあるようですが基本的にダメなはずなので注意して下さい
上に挙げたヘリモンスターさんは私も使ったことがあるので大丈夫だと思います
参考になれば幸いです
丁寧で解りやすいご回答をありがとうございます。お礼が遅くなり申し訳ありません。僕のように何も知らず安易な選択をしてしまうと、購入したけど飛ばせな～い。てことになります。キット購入の落とし穴ですね。その後、モジュール取り付け設定サービスはないのかと、いろいろ調べていると、有り難いことに見つけました。
リンゴロイドさまの投稿のおかげで、機種の選定や購入の参考となりました。ありがとうございます。今回はキットでの購入となりますが、いづれFPVの醍醐味である機材の調達、組立にも挑戦していきたいと思っています。無線のいろはの記事も解りやすくて参考になります。かゆいところに手が届くリンゴロイドさまの記事を楽しみにしています。これからも宜しくお願いいたしますm(_ _)m。